GUÍA DE EJERCICIOS RESUELTOS TEMA 3

GUÍA DE EJERCICIOS RESUELTOS

TEMA 4:

RUTINAS INTERMEDIAS, TABLAS Y
ESTRUCTURA DE CONTADORES

Prof. Luis Zurita 1 Microcontroladores I

1. Diseñe un contador de 4 cifras para una empresa enlatadora de
pescado. Diseño Libre.
SOLUCIÓN:

Paso 1. Enunciado y delimitación del Hardware: Ya disponemos del
enunciado, pero al ser diseño libre, como la mayoría de los problemas que nos
tocarán realizar, debemos asignarle los pines de entrada y salida de control del
microcontrolador.

Una sugerencia es la siguiente:

ENTRADA ¿Qué pin SALIDA ¿Qué pin
Asignamos? Asignamos?
Sensor Latas RA4 Salida Decodificar RB0 – RB3
7448
Salida Multiplexación RA0-RA3
Displays

¿Por qué un 7448 y no un 7447? ¿Por qué un cátodo común y no un ánodo
común?

Como es diseño libre, la elección depende del diseñador, en otros diseños
elegiremos el ánodo común, generalmente el consumo de corriente utilizando un
decodificador es casi el mismo para cualquiera de los dos modelos disponibles
de displays, más no así cuando no se utiliza un decodificador, y se controla
directamente con un puerto de un microcontrolador. Generalmente en los
sistemas digitales se prefiere trabajar como sumidero o vertidero y no como
fuente de corriente.


El hardware quedaría delimitado de la siguiente manera:

VDD RA4

SW1
RZ1 SW -SPDT
1k

SW 1(NC)
C1
VSS

22p U1
X1 16
OSC1/CLKIN RA0
17
RA0
CRYSTAL 15 18
OSC2/CLKOUT RA1 RA1
1
C2 RA2 RA2
4 2
MCLR RA3 RA3
3
VSS RA4/T0CKI RA4U2
VDD R55
22p 6 7 13 R66
RB0/INT A QA
7 1 12 R14
330R
RB1 B QB
8 2 11 R13
330R
RB2 C QC
9 6 10 R15
330R
RB3 D QD
10 4 9 R12
330R
RB4 BI/RBO QE
11 5 15 R33
330R
RB5 RBI QF
12 3 14 330R
RB6 LT QG
13 330R
RB7
74LS48
PIC16F84A Q11 2N3904
Q1 2N3904 2N3904
2N3904 RA0
RA2 RA1 Q22
RA3 Q2

R31
R3 R25 1k
R4 1k 1k
1k

VSS VSS
VSS VSS


Paso 2. Diagramas de Flujo:

INICIO MOSTRAR

Declarar registros: UNI → PORTB
UNI, DEC, CEN, UMIL

Display UNI=ON
Configurar Resto Displays= OFF
Puerto A y B

Delay 5 ms
Inicializar registros:
UNI, DEC, CEN, UMIL
Puerto A y B
DEC → PORTB
1

MOSTRAR Display DEC=ON
Resto Displays= OFF

NO ¿Se activó
Sensor? Delay 5 ms

SI
CEN → PORTB
Delay 5 ms

Display CEN=ON
Resto Displays= OFF
NO ¿Se desactivó
Sensor?
Delay 5 ms
SI

UNI=UNI+1 NO ¿UNI= UMIL → PORTB
9?
SI Display UMIL=ON
1 UNI=0 Resto Displays= OFF

NO ¿DEC= Delay 5 ms
DEC=DEC+1
9?
SI Todos los Displays= OFF
1 DEC=0

Return
NO ¿CEN=
CEN=CEN+1
9?
SI
1 Delay 5 ms
CEN=0

NO ¿UMIL= La sacamos del PDEL
UMIL=UMIL+1
9?
SI Return
1
UMIL=0

1


Nota: observe en el diagrama de flujo anterior, que las subrutinas que son
llamadas dentro del programa principal, deben ser expresadas como diagramas
de flujo adicionales para su entendimiento y posterior conversión al lenguaje
ensamblador.

Paso 3. Del Diagrama de Flujo al Lenguaje Ensamblador:

LIST P=16F84A ;Encabezado del Programa
INCLUDE P16F84A.INC

UNI EQU 21H ;Zona de declaraciones
DEC EQU 22H
CEN EQU 23H
UMIL EQU 24H
PDel0 EQU 25H
PDel1 EQU 26H

ORG 00H
GOTO INICIO

INICIO BSF STATUS,5 ;Banco 1
movlw B'00010000' ;Configuramos Puerto A y B
movwf TRISA
CLRF TRISB
BCF STATUS,5 ;Regresamos al Banco 0 a trabajar

INICIAR CLRF UNI ;Inicializamos los registros
CLRF DEC
CLRF CEN
CLRF UMIL
EXPLORA CALL DISPLAYS ;Llamamos Subrutina de Displays
BTFSC PORTA,4 ;Preguntamos si Sensor se activó
GOTO EXPLORA ;No, Seguimos esperando
AQUI CALL DEMORA ;Si, Introducimos Antirrebote
BTFSS PORTA,4
GOTO AQUI
MOVF UNI,0 ;Preguntamos si UNI=9?


SUBLW .9
BTFSS STATUS,2
GOTO SUBEUNI ;No, vamos a incrementar UNI
CLRF UNI ;Si, UNI=0
MOVF DEC,0 ;Preguntamos si DEC=9
SUBLW .9
BTFSS STATUS,2
GOTO SUBEDEC ;No, vamos a incrementar DEC
CLRF DEC ;Si, DEC=0
MOVF CEN,0 ; Y hacemos lo mismo con CEN
SUBLW .9 ;y Unidad de mil (UMIL)
BTFSS STATUS,2
GOTO SUBECEN
CLRF CEN
MOVF UMIL,0
SUBLW .9
BTFSS STATUS,2
GOTO SUBEUMIL
CLRF UMIL
GOTO EXPLORA
SUBEUNI INCF UNI,1 ;UNI= UNI+1
GOTO EXPLORA ;Vamos a ver si ha pasado otra lata
SUBEDEC INCF DEC,1 ;DEC= DEC+1
SUBECEN INCF CEN,1 ;CEN= CEN+1
SUBEUMIL INCF UMIL,1 ;UMIL= UMIL+1

DISPLAYS MOVF UNI,0 ;Subrutina para mostrar datos en
MOVWF PORTB ;Displays bajo la técnica de la
MOVLW B'11111110' ;Multiplexación
MOVWF PORTA
CALL DEMORA
movlw 0ffh
movwf PORTA
MOVF DEC,0
MOVWF PORTB


MOVLW B'11111101'
MOVWF PORTA
CALL DEMORA
movlw 0FFH
movwf PORTA
MOVF CEN,0
MOVWF PORTB
MOVLW B'11111011'
MOVWF PORTA
CALL DEMORA
movlw 0ffh
movwf PORTA
MOVF UMIL,0
MOVWF PORTB
MOVLW B'11110111'
MOVWF PORTA
CALL DEMORA
movlw 0ffh
movwf PORTA
CALL DEMORA
RETURN
;****************************************************
;*** Rutina de retardo de 5 ms, generada por el PICDEL***
;****************************************************
DEMORA movlw .248 ; 1 set numero de repeticion
movwf PDel0 ;1|
PLoop0 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ?
goto PLoop0 ; 2 no, loop
PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay
PDelL2 clrwdt ; 1 ciclo delay
return ; 2+2 Fin.
END ;Fin del programa.


2. Diseñe un contador de dos cifras ascendente, sin utilizar un
decodificador. Diseño libre.
SOLUCIÓN:

enunciado, pero al ser diseño libre, debemos asignarle los pines de entrada y
salida de control del microcontrolador.


Pulsador RA4 Salidas a los segmentos RB0 – RB7
del display
Salida Multiplexación RA0 (Unidad)
Displays RA1 (Decena)

El hardware quedaría delimitado de la siguiente manera:

R1
1k

C1

22p U?
X? 16
OSC1/CLKIN RA0
17
CRYSTAL 15 18
C? OSC2/CLKOUT RA1
1
RA2
4 2
MCLR RA3
3
VSS RA4/T0CKI
22p
6
RB0/INT
7
RB1
8
RB2
9
RB3
10
RB4
11
RB5
12
RB6
13
RB7
PIC16F84A

R2 Q1
2N3904
1k

R3 Q?
2N3904
1k



INICIO MOSTRAR

Declarar registros:
UNI → W
UNI, DEC

Configurar TABLA
Puerto A y B

W → PORTB
UNI, DEC
Display UNI= ON
Puerto A y B
Display DEC= OFF
1

MOSTRAR Delay 5 ms

DEC → W
NO ¿Se activó
Pulsador?

SI TABLA

Delay 5 ms
W → PORTB

Display UNI= OFF
NO ¿Se desactivó Display DEC= ON
Pulsador?

SI Delay 5 ms

NO ¿UNI=
UNI=UNI+1 Todos los Displays= OFF
9?
SI
1 UNI=0 Return

NO ¿DEC=
DEC=DEC+1
9? TABLA Delay 5 ms
SI
1 DEC=0
W + PCL → PCL La sacamos del PDEL
1
Retornamos con el valor
Return
en W extraido de la tabla

Return


Paso 3. Lenguaje ensamblador:

LIST P=16F84A
INCLUDE P16F84A.INC

ORG 00H
GOTO INICIO
UNI EQU 20H ;Registro con el valor de la UNIDAD
DEC EQU 21H ;Registro con el valor de la DECENA
PDel0 EQU 24H ;Registro para retardo
PDelX5 EQU 2AH ;Registro para retardo
CONTA equ 2bh ;Contador para decodificación con tabla

INICIO BSF STATUS,5
CLRF TRISB ; Se configura al Puerto B como salida
; para manejar los displays
BCF TRISA,0 ; Selector de display de UNIDAD
BCF TRISA,1 ; Selector de display de DECENA
BSF TRISA,4 ; Pulsador de incremento de cuenta
BCF STATUS,5 ;Banco 0.
CLRF UNI ;Inicializamos registros y puerto B
CLRF DEC
clrf PORTB
SUBE CALL MOSTRAR
BTFSC PORTA,4 ; Se ha pulsado INCREMENTO?
GOTO SUBE ;No. Seguimos explorando
AUMENTA CALL RET5mS ; Retardo de 5 ms, elimina rebotes.
BTFSS PORTA,4 ;Esperamos a que se suelte Pulsador
GOTO AUMENTA
MOVLW 09H ;Preguntamos si UNI=9
SUBWF UNI,0
BTFSC STATUS,0
GOTO SUBEDEC ;Si. Vamos a preguntar por la Decena
INCF UNI,1
CALL MOSTRAR ;Muestra datos en Displays
GOTO SUBE


SUBEDEC CLRF UNI
MOVLW 09H ;Preguntamos si Decena=9
SUBWF DEC,0
BTFSC STATUS,0
GOTO RONDA ;Si, vamos a RONDA
INCF DEC,1 ;No. Incrementamos Decena
CALL MOSTRAR ;Muestra datos en Displays
GOTO SUBE ;Vamos a preguntar por Pulsador
RONDA CLRF DEC
CALL MOSTRAR
GOTO SUBE
;************************
;***RUTINA MOSTRAR***
;************************
MOSTRAR BCF PORTA,1
BSF PORTA,0 ; Se selecciona el display de UNIDAD
MOVF UNI,0 ; Y se muestra el dato
CALL TABLA ;Vamos a Tabla para extraer dato
;Equivalente al registro UNIDAD
MOVWF PORTB
CALL RET1mS ;Se espera 1 ms para la
;multiplexación de display
BCF PORTA,0
MOVLW b'11111111'
MOVWF PORTB ;Limpiamos Puerto B
BSF PORTA,1 ; Se selecciona el display de DECENA
MOVF DEC,0 ; Y se muestra el dato
CALL TABLA
MOVWF PORTB
CALL RET1mS ; se espera 1 ms para la multiplexación
BCF PORTA,1
MOVLW B'11111111'
MOVWF PORTB
return


;****************************************************
;****TABLA DE CONVERSIÓN BCD A 7 SEGMENTOS****
;****************************************************
; Esta tabla se encarga de convertir los datos en BCD en formato de 7
;segmentos para visualizarce en los displays. Compare con el ejercicio 2 de la
;guía de ejercicios resueltos del tema 3.
TABLA addwf PCL,F
retlw b'11000000' ;0
retlw b'11111001' ;1
retlw b'10100100' ;2
retlw b'10110000' ;3
retlw b'10011001' ;4
retlw b'10010010' ;5
retlw b'10000010' ;6
retlw b'11111000' ;7
retlw b'10000000' ;8
retlw b'10011000' ;9

;***********************
;***RUTINA 0,5 SEG****
;***********************
; Esta rutina permite que entre la activacion de la señal sonora y su
; desactivacion exista 0,5 segundos de intervalo. Está generada por el
; PDEL
;***********************
RET05S clrf conta
ret5 movlw .4 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel0 ;1|
PLoop1 movlw .186 ; 1 set numero de repeticion (A)
movwf PDel1 ;1|
decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)


;*******************************************
;***Rutina para eliminar rebotes por software***
;***RETARDO 5 mS**************************
;***Extraida del PDEL************************
RET5mS movlw .6 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel2 ;1|
movwf PDel3 ;1|
return ; 2+2 Fin.

;*********************************************************
;***Rutina de 1 ms utilizado en la multiplexacion de los displays***
;*********************************************************
;Nota: Esta rutina es opcional, se puede utilizar perfectamente la misma de
;los 5 ms para la multiplexación de los displays.

RET1mS MOVLW D'248' ; 1 set numero de repeticion
MOVWF PDelX5 ; 1|
PLoopX CLRWDT ; 1 clear watchdog
DECFSZ PDelX5,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ?
GOTO PLoopX ; 2 no, loop
PDelLX1 GOTO PDelLX2 ; 2 ciclos delay
PDelLX2 CLRWDT ; 1 ciclo delay
RETURN ; 2+2 Fin.

end


3. Diseñe un semáforo de 4 esquinas. Utilice tabla. Diseño libre.
SOLUCIÓN:

enunciado, pero al ser diseño libre, debemos asignarle los pines de entrada
y salida de control del microcontrolador.


Pulsador RA4 Salidas a los semáforos RB0 – RB7
INICIO 12y3
Salida a los semáforos RA0 –RA3
3y4
El hardware quedaría delimitado de la siguiente forma:

VDD
S1

R? RB0
1k

RB1
INICIO

RB2

C1

22p U?
X? 16
OSC1/CLKIN RA0
17
RA0
CRYSTAL 15 18
C2 OSC2/CLKOUT RA1 RA1 RB6 RA1
1
RA2 RA2

S3 S4
4 2
MCLR RA3
RA4/T0CKI
3
RA3
INICIO RB7
SEMÁFORO RA2
22p
6
VSS
RB0/INT
RB1
7
RB0
RB1 RA0
CASCAJAL RA3
8
RB2 RB2
9
RB3 RB3
10
RB4 RB4
11
RB5 RB5
12
RB6 RB6
13
RB7 RB7
PIC16F84A

RB3

RB4

RB5

S2


Nota: El PDEL permite generar rutinas de tiempo muy grandes, sin embargo,
como buena práctica podemos tener rutinas de tiempo variables en base a un
registro, como lo observamos en las subrutinas Delay 30 seg y Delay5 seg


Paso 3. Lenguaje ensamblador:

LIST P=16F84A ;Encabezado del programa
INCLUDE P16F84A.INC

CONTA EQU 20H ;Zona de declaraciones
CONTA2 EQU 21H
PDel0 EQU 22H
PDel1 EQU 23H
PDel2 EQU 24H

ORG 00H
GOTO INICIO

INICIO BSF STATUS,5 ;Banco 1 para configurar puertos
CLRF TRISB ;Se configura puerto A y B
MOVLW B'10000'
MOVWF TRISA
BCF STATUS,5 ;Banco 0 para trabajar con los puertos
CLRF CONTA ;Inicializamos los registros y puertos
CLRF CONTA2
CLRF PORTA
CLRF PORTB
EMPIEZA BTFSC PORTA,4 ;Preguntamos si se presionó “INICIO”
GOTO EMPIEZA ;No. Esperamos
NCICLO CALL MOSTRAR ;Llamamos rutina “MOSTRAR”
CALL DELAY30S ;Esperamos 30 segundos
INCF CONTA,1 ;Incrementamos contador de estados
CALL MOSTRAR
CALL DELAY5S ;Esperamos 5 segundos
MOVLW 07H
SUBWF CONTA,0 ;Si contador=7 reinicia ciclo
BTFSS STATUS,2
GOTO SUBE
CLRF CONTA
GOTO NCICLO
SUBE INCF CONTA,1
GOTO NCICLO


MOSTRAR MOVF CONTA,0 ;Se mueve Contador a W
CALL TABLA1 ;Se extrae de la TABLA 1 el valor
MOVWF PORTB ;a mostrar por el Puerto B
MOVF CONTA,0 ;Luego se extraerá de la TABLA2
CALL TABLA2 ;El valor a mostrar por el Puerto A
MOVWF PORTA
RETURN
;***********************************
;***Rutina de retardo de 30 segundos***
;***********************************
DELAY30S CLRF CONTA2 ;CONTA2, va a contar hasta 30, que
OTROCALL RET1S ; y en cada cuenta se espera 1 segundo
MOVLW D'29' ;Lo que nos dará la rutina de 30 segundos
SUBWF CONTA2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO PREVIO
RETURN
PREVIO INCF CONTA2,1
GOTO OTRO
;***********************************
;***Rutina de retardo de 5 segundos***
;***********************************
DELAY5S CLRF CONTA2 ;CONTA2, va a contar hasta 5, que
OTRO2 CALL RET1S ; y en cada cuenta se espera 1 segundo
MOVLW D'4' ;Lo que nos dará la rutina de 5 segundos
SUBWF CONTA2,0
BTFSS STATUS,2
GOTO PREVIO2
RETURN
PREVIO2 INCF CONTA2,1
GOTO OTRO2


;***Rutina de retardo de 1 segundos extraida del PDEL ***
RET1S movlw .14 ; 1 set numero de repeticion (C)
movwf PDel0 ;1|
PLoop0 movlw .72 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel1 ;1|
movwf PDel2 ;1|
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (C)
return ; 2+2 Fin.
;***La tabla 1 contiene el valor que se va a mostrar por el Puerto B***
TABLA1 ADDWF PCL,1
RETLW 4CH
RETLW 4AH
RETLW 61H
RETLW 51H
RETLW 09H
RETLW 89H
RETLW 49H
RETLW 49H
;***La tabla 2 contiene el valor que se va a mostrar por el Puerto A***
TABLA2 ADDWF PCL,1
RETLW 02H
RETLW 02H
RETLW 02H
RETLW 02H
RETLW 03H
RETLW 02H
RETLW 08H
RETLW 04H
END


4. Se desea diseñar un sistema de protección para una línea de
ensamblaje que contiene 4 máquinas soldadoras.

 M1 (RA0) M2 (RA1) M3 (RA2) M4 (RA3)
 Máquina activa= 1 Máquina inactiva= 0
* Cada máquina tiene dos leds que indican si están funcionando:

 (Led Verde=ON) o si están apagadas (Led Rojo=ON).
* Si ninguna máquina está activa, debe activarse adicionalmente una señal
sonora (RA4).

Nota: Vamos a realizar el mismo problema que hicimos en la guía de ejercicio
anterior, pero ahora con el uso de una tabla, veamos si el problema se
simplifica o no.


SOLUCIÓN:

Paso 1. Enunciado y delimitación del Hardware: si el enunciado y el hardware
ya se nos ha proporcionado, saltaremos este paso.


INICIO TABLA

Configurar
Puerto A y B W + PCL → PCL
1
Retornamos con el valor
PuertoA → W en W extraido de la tabla
correspondiente a los
sensores de Puerto A
TABLA

Return
W → PuertoB

¿Todas las
máquinas están
NO ¿W= apagadas?
ALARMA= OFF
B'01011010'?

1 SI

ALARMA= ON

1


Paso 3. Lenguaje Ensamblador:

list P=16F84A ;Encabezado del programa
include P16F84A.inc

org 00H
goto INICIO

INICIO bsf STATUS,5 ;Configuramos Puerto A y B
movlw 0FH
movwf TRISA
clrf TRISB
bcf STATUS,5
clrf PORTB
bcf PORTA,4
CICLO movf PORTA,0 ;Leemos los sensores
andlw 0FH ;Aplicamos enmascaramiento
call TABLA ;Llamamos la tabla
movw PORTB ;Sacamos el dato hacia los indicadores
sublw 5AH ;Preguntamos si todas las máquinas=OFF
btfss STATUS,2
goto NOALARMA ;No. Mantenemos Alarma=OFF
ALARMA bsf PORTA,4 ;Si. Alarma=ON
goto CICLO ;Vamos a explorar los sensores de nuevo
NOALARMA bcf PORTA,4
goto CICLO
TABLA addwf PCL,1
DT 5AH, 59H, 56H, 55H, 6AH, 69H, 66H, 65H, 9AH,
99H, 96H, 95H, 0AAH, 0A9H, 0A6H, 0A5H

;DT es una directiva para declarar tablas y tiene el mismo efecto que usar el
retlw K:
; retlw 5AH ;Nota: estos son los valores que corresponden
; retlw 59H ;a la combinación de sensores y leds de salida
; retlw 56H
; retlw 55H
; retlw 6AH
; retlw 69H
; retlw 66H


; retlw 65H
; retlw 9AH
; retlw 99H
; retlw 96H
; retlw 95H
; retlw 0AAH
; retlw 0A9H
; retlw 0A6H
; retlw 0A5H
END

Nota: Este programa posee 24 líneas si utilizamos la directiva DT y 40 si
utilizamos las instrucciones retlw k, mientras que el realizado en la guía de
ejercicios anterior posee 67 líneas, lo que demuestra que se simplifica en
código y lógica de trabajo.
El uso de las tablas tiene aplicaciones muy importantes en los
microcontroladores.

El circuito de las máquinas en el Proteus quedaría así:

VDD VDD
VDD VDD

R1 R5
1k R4 1k R6
MÁQUINA 1
SW1
1k MÁQUINA 2
SW2
MÁQUINA 3
SW3
1k MÁQUINA 4
SW4
E1 E2 S1 S2
SW-SPST SW -SPST SW -SPST SW-SPST

VSS VSS
VSS VSS
C1
VDD

U1 DA
22p RA RZ
X? 16
OSC1/CLKIN RA0
17
E1 100
15 18
C2 CRYSTAL OSC2/CLKOUT RA1
1
E2 330R DB
RA2 S1 RB LED-GREEN
MÁQUINA 1
4 2 RZ1
MCLR RA3 S2
3 330R
VDD RA4/T0CKI RA4 RA4
22p LED-RED
VSS
6
DC 100R
RB0/INT RC
7
RB1
8 D2
RB2
RB3
9
330R
RD
DD
LED-GREEN
MÁQUINA 2 LED-RED
10
RB4
11 330R
RB5
12 LED-RED
RB6
13
DE
RB7 RE
PIC16F84A
330R
RF
DF
LED-GREEN
MÁQUINA 3
330R
LED-RED
DG
RG
330R
RV
DV
LED-GREEN
MÁQUINA 4
330R
LED-RED

VSS


5. Diseñe un circuito de control para un estacionamiento del Centro
Comercial IUT PLAZA cuya capacidad es de 50 vehículos. Diseño
libre.
 Consta de dos sensores de entrada (E1 y E2)
 Consta de dos sensores de salida (S1 y S2)
 Consta de un led que indica si hay puesto (HP) y uno que indica si no hay
puesto (NHP)
 Consta de dos Displays para visualizar el número de vehículos dentro del
estacionamiento.
El programa debe cumplir con las siguientes condiciones:
 Se realizará un monitoreo constante sobre los sensores de entrada y
sobre los sensores de salida.
 Si se llega a la cifra de 50 vehículos, se enciende el led de “NO HAY
PUESTO” y se coloca un cerrojo a la espera de que salga un vehículo.

ESTACIONAMIENTO
IUT PLAZA
E2 S2

CASILLA
Hay Puesto
(μC PIC)
No Hay Puesto

E1 S1


SOLUCIÓN:

enunciado, pero debemos asignarle los pines de entrada y salida de control del
microcontrolador.


Sensor RB4 Salida Decodificar RA0 – RA3
Entrada 1 7448
Sensor RB5 Salida Multiplexación RB0 y RB1
Entrada 2 Displays
Sensor RB6 Led Hay Cupo RB2
Salida 1
Sensor RB7 Led No hay Cupo RB3
Salida 2


El hardware quedaría delimitado de la siguiente forma:

RB2

RB3
HAY CUPO NO HAY CUPO

VDD
VDD

QG
QC
QD

DD
DU
QF
QA
QB

QE
BARRA DE PASO
RBARRA
VBARRA

ENTRADA 2 VDD VDD
SALIDA 2
ESTACIONAMIENTO
E2
IUT PLAZA S2

R1 R5
1k 1k
VSS ENTRADA 1 SALIDA 1 VSS

E1 S1

BARRA DE PASO
RBARRA
VBARRA

VSS VSS

U2
7 13
A QA QA
1 12
C1 B QB QB
2 11
C QC QC
6 10
D QD QD
4 9
U1 BI/RBO QE QE
22p 5 15
RBI QF QF
X1 16
OSC1/CLKIN RA0
17 3
LT QG
14
QG
CRYSTAL 15 18
C2 OSC2/CLKOUT RA1
1 74LS48
RA2
4 2
MCLR RA3
3
VDD RA4/T0CKI
22p
VSS
6
RB0/INT RBO
7
RB1 RB1
8
RB2 RB2
9
RB3
10
RB3 U3:A
RB4 E1
11
RB5 E2 1 2
12 RB2 RBARRA
RB6 S1
13
RB7 S2
74LS04
PIC16F84A VBARRA
DD

DU

Q1 Q2
RB1 2N3904 RBO 2N3904

R2 R3
1k 1k

VSS VSS



INICIO
Leyenda:
Sensor Ent1 y Ent2: Sensores de entradas 1 y 2
Declarar registros: Sensor Sal1 y Sal2= Sensores de salida 1 y 2
UNI, DEC, PDel0, PDel1 Led HC= Led Hay Cupo
Led NHC= Led No Hay Cupo
Lógica de los sensores=
Configurar 1= Desactivado
Puerto A y B 0=Activado

UNI, DEC
Puerto A y B

Led HC=ON
Led NHC=OFF
1
1
MOSTRAR
NO

¿Sensor NO ¿Sensor NO ¿Sensor NO ¿Sensor
Ent1=0? Ent2=0? Sal1=0? Ent2=0?

SI SI A3 SI A4 SI

Delay 5 ms Delay 5 ms Delay 5 ms Delay 5 ms

NO ¿Sensor NO ¿Sensor NO ¿Sensor NO ¿Sensor
Ent1=1? Ent2=1? Sal=1? Ent2=1?

SI SI SI SI
NO ¿UNI= NO ¿UNI=
UNI=UNI+1 UNI=UNI-1
9? 0?
SI SI
Led HC=OFF
1 1
UNI=0 Led NHC=ON UNI=9

NO ¿DEC= NO ¿DEC=
DEC=DEC+1 DEC=DEC-1
4? 0?
SI SI
Led HC=OFF
1 DEC=5 1 UNI=0
Led NHC=ON
DEC=0
Led HC=OFF
Led NHC=ON 1

MOSTRAR
NO

¿Sensor NO ¿Sensor
Sal1=0? Sal2=0?

SI SI

A3 A4


MOSTRAR Delay 5 ms

UNI → PORTA La sacamos del PDEL

Display UNI= ON
Return
Display DEC= OFF

Delay 5 ms

DEC → PORTA

Display UNI= OFF
Display DEC= ON

Delay 5 ms

Display UNI= OFF
Display DEC= OFF

Return

Paso 3. Lenguaje Ensamblador:

List P=16F84A ;Encabezado del Programa
include P16F84A.inc

UNI equ 20H ;Zona de declaraciones
DEC equ 21H ;UNI y DEC se mostrarán en los Displays
PDel0 equ 22H ;PDel0 y PDel1 generarán el retardo
PDel1 equ 23H ;de 5 ms

org 00H
goto INICIO

INICIO bsf STATUS,5 ;Banco 1 para configurar Puerto A y B
CLRF TRISA


MOVLW B'11110000'
MOVWF TRISB
bcf STATUS,5 ;Banco 0 para trabajar con los puertos

EXP clrf UNI ;Inicializamos los registros
clrf DEC ; y los leds
bcf PORTB,3 ;LED NHC=OFF
bsf PORTB,2 ;LED HC=ON

ENT1 call MOSTRAR ;Mostramos nro de carros en los displays
ENT11 btfsc PORTB,4 ;ENTRADA 1?
goto ENT2 ;No. Vamos a explorar Entrada 2
AQUI1 call DELAY5ms ;Si. Colocamos antirrebote
btfss PORTB,4 ;PASÓ EL CARRO?
goto AQUI1 ;No. Esperamos
SUBE MOVF UNI,0 ;Si. Vamos a incrementar nro de carros
SUBLW .9
BTFSS STATUS,2 ;UNI=9?
GOTO SUBEU ;INCREMENTA UNIDAD
CLRF UNI
MOVF DEC,0
SUBLW .4 ;DEC=5?
BTFSS STATUS,2
GOTO SUBED ;INCREMENTA DECENA
MOVLW .5 ;Si hemos llegado a 50 vehículos
MOVWF DEC ;Lo meteremos en un cerrojo
bSf PORTB,3 ;LED NHC, indicando que no hay cupo
bCf PORTB,2 ;LED HC
CERROJO CALL MOSTRAR ;Mostramos nro de carros en los displays
BTFSC PORTB,6 ;SALIO UN VEHICULO? En sensor SAL1
GOTO CERR2 ;No. Preguntamos por sensor SAL2
GOTO AQUI3 ;SI, A DECREMENTAR en SAL1
CERR2 CALL MOSTRAR ;Mostramos nro de carros en los displays
BTFSC PORTB,7 ;SALIO UN VEHICULO?
GOTO CERROJO ;Vamos a preguntar si salió un carro.
GOTO AQUI4 ;SI, A DECREMENTAR en SAL2
SUBEU INCF UNI,1 ;Incrementamos UNIDAD
GOTO ENT1 ;Vamos a monitorear las entradas


SUBED INCF DEC,1 ;Incrementamos la DECENA
GOTO ENT1 ;Vamos a monitorear las entradas
ENT2 btfsc PORTB,5 ;ENTRADA 2?
goto SAL1 ;A CHEQUEAR SALIDA 1
AQUI2 call DELAY5ms ;Introducimos antirebote
btfss PORTB,5 ;Pasó el carro?
goto AQUI2 ;Esperamos
GOTO SUBE ;Vamos a incrementar el nro de carros
SAL1 BTFSC PORTB,6 ;SALIDA 1
GOTO SAL2 ;Vamos a chequear salida 2
AQUI3 CALL DELAY5ms
BTFSS PORTB,6 ;Salió el carro?
GOTO AQUI3 ;Esperamos
BAJA MOVF UNI,0 ;Vamos a decrementar el nro de carros
SUBLW 00H ;UNI=0?
BTFSS STATUS,2
GOTO BAJAU ;A DECREMENTAR UNIDAD
MOVLW .9
MOVWF UNI
MOVF DEC,0
SUBLW 00H
BTFSS STATUS,2
GOTO BAJAD ;A DECREMENTAR DECENA
CLRF UNI ;Si el nro de carros es cero
CLRF DEC ;Mantendremos ese valor.
GOTO ENT1
BAJAU DECF UNI,1
GOTO ENT1
BAJAD DECF DEC,1
GOTO ENT1
SAL2 BTFSC PORTB,7 ;SALIDA 2
GOTO ENT1 ;A chequear entrada 1 nuevamente
AQUI4 CALL DELAY5ms
BTFSS PORTB,7 ;Salió el carro?


GOTO AQUI4 ;Esperamos
GOTO BAJA ;Vamos a decrementar el nro de carros

;***********************************************************
;***Subrutina para Mostrar UNIDAD y DECENA en los Displays***
;***********************************************************
MOSTRAR MOVF UNI,0
MOVWF PORTA
BCF PORTB,0
CALL DELAY5ms
BSF PORTB,0
BSF PORTB,1
MOVF DEC,0
MOVWF PORTA
BCF PORTB,1
CALL DELAY5ms
BSF PORTB,0
BSF PORTB,1
CALL DELAY5ms
return
;******************************************************
;***Subrutina de retardo de 5 mseg, generada por el PDEL***
;******************************************************
DELAY5ms movlw .6 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel0 ;1|
movwf PDel1 ;1|
return ; 2+2 Fin.

end ;Fin del programa


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